Personnages principaux :
 | Peter Petrelli (Milo Ventimiglia) Peter, infirmier, est le jeune frère de Nathan. C'est le personnage central de la série, et il possède très certainement l'un des plus puissants pouvoirs. Pouvoir : Assimile les pouvoirs des autres "heroes". |
 | Claire Bennet (Hayden Panettiere) Claire est une jeune cheerleader, à Odessa, au Texas. Elle s'aperçoit vite qu'elle possède un don stupéfiant et que son destin est de sauver le monde. Pouvoir : Invulnérable, régénération cellulaire. |
 | Hiro Nakamura (Masi Oka) Hiro est un jeune japonais, qui a le pouvoir de manipuler l'espace-temps. Il décide de prendre en main sa destinée et de se téléporter à New-York. Pouvoir : Arrête le temps, voyage dans le temps, téléportation. |
 | Nathan Petrelli (Adrian Pasdar) Nathan Petrelli, est un politicien sans scrupules. Son frère Peter, lui prouve qu'il est capable de voler, et le pousse à bien agir pour sauver le monde. Pouvoir : Vole. |
 | Mohinder Suresh (Sendhil Ramamurthy) Mohinder, généticien, est le fils du professeur Chandra Suresh. C'est un des personnages centraux, bien qu'il ne possède pas de pouvoir. Pouvoir : Aucun / Son sang est l'antidote contre le virus Shanti. |
 | Noah Bennet (Jack Coleman) Noah Bennet est le père adoptif de Claire... C'est un homme d'affaire mystérieux travaillant pour la Compagnie, mais entièrement dévolu à sa fille. Pouvoir : Aucun. |
 | Niki Sanders (Ali Larter) Niki, mère de Micah et stripteaseuse. Elle possède un "double" maléfique: Jessica, et cherche à maîtriser ce don, qui n'en est en fait pas un. Pouvoir : Alter Ego, force surhumaine. |
 | Matt Parkman (Greg Grunberg) Matt Parkman est officier de police à L.A., travaillant avec la CIA pour arrêter Sylar. Il entreprend de lutter contre la Compagnie, et adopte la petite Molly. Pouvoir : Lit dans les pensées des autres, télépathie. |
 | Gabriel "Sylar" Gray (Zachary Quinto) Sylar est le « patient zero», premier héros contacté par le Dr Suresh. C'est un meurtrier redoutable dont l'unique but est d'obtenir davantages de pouvoirs. Pouvoir : Vole les pouvoirs des autres. |
 | Micah Sanders (Noah Gray-Cabey) Enfant surdoué, Micah est le fils de Niki et de D.L. Hawkins. Il suit sa mère dans ses péripéties, lui servant de conscience, parfois. Pouvoir : Répare tout ce qui est électronique, technopathie. |
Personnages secondaires :
 | Ando Masahashi (James Kyson Lee) Ando est un collègue de travail d'Hiro Nakamura, et également son meilleur ami. Il l'accompagne dans sa quête à travers le monde et le temps. Pouvoir : Aucun. |
 | D.L. Hawkins (Leonard Roberts) Prisonnier en cavale, père de Micah et mari de Niki, D.L. Hawkins peut traverser la matière solide et devenir intangible lorsqu'il active son pouvoir. Pouvoir : Passe-muraille, intangibilité. |
 | Isaac Mendez (Santiago Cabrera) Isaac est un artiste peintre toxicomane, dessinateur de BD et comics (The 9th Wonders). Il peut peindre ou dessiner le futur, sous l'effet de la drogue. Pouvoir : Peint l'avenir, précognition. |
 | Simone Deveaux (Tawny Cypress) Simone Deveaux est la petite amie d'Isaac. Elle connait Peter, qui s'occupe de son père mourrant, et elle sert de lien entre les deux hommes. Pouvoir : Aucun. |
 | L'haïtien (Jimmy Jean-Louis) Personnage mystérieux et mystique dont on ne connait pas son vrai nom... Il travaille pour la Compagnie, mais est très loyal envers Noah Bennet. Pouvoir : Efface la pensée & paralyse le pouvoir des autres. |
 | Elle Bishop (Kristen Bell) Fille de Robert Bishop, qui lui confie diverses missions, Elle a grandit au sein de la Compagnie et travaille pour celle-ci. Génère et contrôle l'électricité. Pouvoir : Electrokinésie. |
 | Maya Herrera (Dania Ramirez) Cette jeune dominicaine possède un terrible pouvoir : Lorsqu'elle panique, les personnes alentours meurent. Seul son frère jumeau peut la maîtriser. Pouvoir : Irradie la mort autour d'elle. |
 | Adam Monroe / Takezo Kensei (David Anders) Le pouvoir de régénération cellulaire d'Adam lui a permis de vivre 400 ans. Il cherche à se venger de Hiro qu'il a rencontré en 1671, au Japon. Pouvoir : Régénération. |
 | West Rosen (Nicholas D'agosto) En classe de biologie avec Claire, ce jeune étudiant de Costa Verde comprend qu'elle n'est pas "comme les autres", tout comme lui... Pouvoir : Vole. |
 | Alejandro Herrera (Shalim Ortiz) Frère jumeau de Maya, Alejandro est la seule personne à pouvoir l'empêcher de tuer : Son pouvoir est de contrecarrer et supprimer celui de sa soeur. Pouvoir : Inhibe le pouvoir de sa soeur. |
 | Mr. Linderman (Malcolm McDowell) Puissant homme d'affaires, plutôt mystérieux et aux activités mafieuses, Linderman constitue un point d'attraction qui connecte plusieurs "heroes". Pouvoir : Guérison. |
 | Angela Petrelli (Cristine Rose) Personnage ambigu, Angela est la mère de Peter et Nathan et la grand-mère de Claire. C'est l'un des membres fondateurs de la Compagnie. Pouvoir : Aucun. (?) |
 | Robert "Bob" Bishop (Stephen Tobolowsky) Robert Bishop, souvent appelé Bob, est le successeur de Mr Linderman à la tête de la Compagnie. Il est le père de Elle et a le pouvoir de l'alchimie. Pouvoir : Alchimie, transforme les matériaux en or. |
 | Monica Dawson (Dana Davis) Tout comme St. Joan dans The 9th Wonders, Monica s'avère capable de reproduire les mouvements et aptitudes physiques qu'elle a pu observer. Pouvoir : Imitation musculaire, copycat. |
 | Sandra Bennet (Ashley Crow) Sandra Bennet est la mère adoptive de Claire et l'épouse de Noah. Elle porte beaucoup d'affection à son chien, un Spitz allemand nommé M. Muggles. Pouvoir : Aucun. |
 | Molly Walker (Adair Tishler) Molly est une petite fille dont les parents se sont fait tués par Sylar. Retrouvée par Matt Parkman, il l'adopte, et elle vit avec lui et Mohinder. Pouvoir : Clairvoyance, capable de voir et localiser n'importe qui. |
 | Zach (Thomas Dekker) Zach est un camarade de classe de Claire. Il est au courant de son pouvoir, l'aide en la filmant et la rassure en lui disant qu'elle n'est pas un monstre. Pouvoir : Aucun. |
 | Theodore "Ted" Sprague (Matthew John Armstrong) Ted Sprague, possède le pouvoir d'émettre des radiations par ses mains et son corps. C'est ce qui a accidentellement tué sa femme, Karen... Pouvoir : Radiations, ondes de choc nucléaires. |
 | Eden McCain (Nora Zehetner) Ex-assistante du professeur Suresh, elle travaille pour la Compagnie, afin d'espionner Mohinder. Eden peut donner un ordre mental à quiconque. Pouvoir : Persuasion, injonction mentale. |
 | Kaito Nakamura (George Takei) Kaito Nakamura est le père de Hiro et Kimiko. Puissant homme d'affaires, dirigeant Yamagoto Industries, il est l'un des fondateurs de la Compagnie. Pouvoir : Aucun. |
 | Caitlin McKenna (Katie Carr) Travaillant dans un pub irlandais, Caitlin et son frère Ricky recueillent Peter, amnésique. Elle se retrouve prisonnière du futur. Peter se jure de la sauver. Pouvoir : Aucun. |
 | Claude Raines (Christopher Eccleston) Ancien agent de la Compagnie, capable de devenir invisible, Claude devient à contre-coeur le mentor de Peter, lui apprenant à maîtriser ses pouvoirs. Pouvoir : Invisibilité. |
 | Meredith Gordon (Jessalyn Gilsig) Meredith est la mère de Claire... Plus intéressée par l'argent de Nathan que par sa fille, elle refera apparition dans 5 épisodes de la saison 3. Pouvoir : Pyrotechnie, crée le feu. |
 | Candice Wilmer (Missy Peregrym) Travaillant pour la Compagnie, Candice est capable de créer des illusions dont elle se sert surtout pour prendre l'apparence d'autres personnes. Pouvoir : Illusion, change d'apparence. |
Nouveaux / prochains personnages :
 | Benjamin "Knox" Washington (Jamie Hector) Knox sera un nouveau "méchant" (villain) dans le volume 3. Tout juste sorti de prison, il retourne en Nouvelle Orléans pour récupérer son "territoire". Pouvoir : Transmutation en metal?? |
 | Daphne (Brea Grant) Daphne apparaîtra dans la saison 3. Capable de se déplacer à très haute vitesse (y compris supersonique), elle sera l'ennemi juré de Hiro... Pouvoir : Vélocité, super-vitesse. |
 | Jesse (Francis Capra) Jesse est un des 12 nouveaux "méchants" du volume 3. On en connait peu sur son personnage si ce n'est qu'il donnera du fil à retordre à Peter... Pouvoir : Inconnu. |
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